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步进电机与驱动器搭配选型原理【收藏】

  澳门十三第ssd155步进动器厂家小编为您整理了步进电机与驱动器搭配选型方面问题,希望对您选购电机或驱动器有所帮助!
 

  步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。

  步进电机的优势是无论旋转多少次,始终没有积累误差,由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

  步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

步进驱动器

  步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,角位移量与脉冲个数相关。

  步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:

  一、制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)

  二、转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
 

 步进电机驱动器选型注意事项:

  步进驱动器必须与步进电机的型号相匹配,否则,将会损坏步进电机及驱动器。
 

 步进驱动器使能信号的使用:

  使能信号也称谓释放信号(脱机信号),大部分步进电机用户并没有使用到使能信号,步进电机驱动器从上位机控制器上一般得到三种信号:脉冲、方向和使能信号。

  当脱机信号(MF或EN标示)为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,步进电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴(手动方式),就可以将MF信号置低,使步进电机脱机,进行手动操作或调节。手动操作完成后,再将MF信号置高电平,以继续接收上位机自动控制。

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